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휠 토크 변환기 WTT-Dx

weatherproof • robust • wireless

휠 토크 변환기 WTT-Dx

휠으로 부터 직접적인 드라이브 및 출력 토크 수집

자동차의 발전에서, 주행중인 차량에서의 정확한 토크를 아는 것은 중요합니다. 특히 브레이크와 엑셀을 밟고 있을 때의 토크를 아는 것은 매우 중요합니다. WTT-Dx 휠 토크 변환기는 매우 정밀한 측정 도구이므로 이러한 테스트를 수행하는데 이용가능합니다. WTT는 기계적인 로드가 생겨나는 곳에으로 부터 바로 이를 감지 할 수 있습니다. 이 휠은 차량과 로드 사이에 인터페이스를 형성할 수 있습니다. 

한 눈에 보기 :

  • 휠으로 부터 직접적인 드라이브와 브레이크 토크의 정확한 측정
  • Dx 텔레메트리부터 Dx 수신기로 선 없이 데이터 전송 가능
  • 최대 한 개의 수신기 유닛과 4개의 WTT를 이용하여 동기화된 데이터 수집 가능
  • 교체 가능하며 80시간까지 사용가능한 배터리
  • 작동 온도 : -10 °C 에서 +60 °C, 특별 배터리 추가 시 : -30 °C 에서 +60 °C 까지 가능
  • IP67에 해당되는 보호 등급과 방수 기능
  • 소프트웨어에서 제어가능하여 교졍이 필요없으며, 편리한 측정 가능
  • 아날로그와 CAN 인터페이스

Next steps:

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정확함 및 견고함

IP67등급에 해당되는 방수기능을 포함하는 WTT-Dx는 통합된 스트레인게이지 센서를 이용하여 축 방향의 토크를 수집합니다. 타 장비와 확연히 다른 스트레인 게이지 앰프의 디자인은 브릿지 피드를 포함하고 있으며 간섭을 최대로 진압할 수 있습니다.

스마트하게 설계된 센서 하우징으로 인해, WTT-Dx는 고온을 유발하는 동적 조작동안에도 고정밀의 측정 데이터를 전송할 수 있습니다. 센서 하우징의 기계적인 안정성은 무거운 SUV 여러 대의 차량 수명동안 지속되도록 설계되었습니다.

눈과 결빙, 응결과 같은 기후에서도 측정이 가능하게 하기 위하여, 센서 하우징과 전원 공급과 전자는 IP67등급의 물 샐 틈 없는 하우징에 통합됩니다. 센서에 내장된 교체 가능한 특별한 배터리는 -30 °C 에서 + 60 °C 내의 범위에서의 측정을 가능하게 해줍니다.

무선의 데이터 전송

각각의 WTT 휠 토크 변환기는 Dx-telemetry 디지털 전송기 유닛을 갖추고 있습니다. Dx 텔레메트리  최대 4개의 WTT로 부터의 측정 데이터는 디지털 기술과 간섭없는 높은 해상도로 인해  선없이 휠에서 외부 거울에 달린 송신 안테나로 전송될 수 있습니다. 

휠에 통합된 Dx-transmitter units 은 집중적으로 제어될 수 있고 차량 내부에서 receiver unit을 이용하여 시간 기록될 수 있습니다. 4개의 휠의 높은 수준의 동기적인 샘플링은 모든 휠 사이의 시간정확성을 가지며 빠른 제어 프로세싱을 감지하고 가능하게 합니다. 측정 데이터는 CAN과 아날로그를 통한 송신기 유닛에서의 출력값입니다.  그러므로  측정데이터는 쉽게 기존의 측정시스템으로 통합될 수 있습니다.

 

적용 사례

드라이브 트레인 효율의 최적화

에너지 소비와 차량의 CO2 배출을 줄이기 위하여, 드라이브 트레인 효율은 자동차 개발의 과정에서 계속 연구되었고 계속적으로 개선되어 왔습니다. 드라이브 트레인에서의 측정을 위하여 WTT-Dx는 가동중인 휠의 토크를 정밀하게 수집합니다. 추가적인 측정 변수는 얻어집니다. 결합된 데이터는 드라이브 트레인 안의 수량을 확인하고 모델 효율과 손실의 파악하는 데 사용될 수 있습니다. 

겨울에 이루어지는 동적 드라이빙 테스트

혹한기 테스트동안, 차량과 테스트 엔지니어와 측정 장비들은 눈과 결빙에만 노출되는 것이 아니라 높은 온도 변동과 융해에도 노출됩니다. 방수성이 높고(IP67)  rusrhgks WTT-Dx 는 극한의 환경에서 그 가치가 커집니다. 교체가능한 방한의 배터리는 시스템이 -30 °C까지 급격하게 떨어지는 환경에서 작동되도록 만들어줍니다. 저항력 있는 센서 바디는 최대 ± 6 kNm 까지 기계적인 로드를 위하여 설계되었습니다. 간단한 조립과 작동은 빠르고 복잡하지 않은 부품교체를 가능하게 해줍니다. 

드라이빙 보조 시스템의 평가

견인, 기동성 그리고 방향 안정성을 최적화 하기 위하여, 현대의 4륜 구동 차량은 1000분의 1초 이내에 드라이브 토크의 분산을 규제합니다.  따라서 드라이빙 보조 시스템을 평가하는데 사용되는 휠 토크 변환기는 반드시 측정을 정밀하게 기록해야 합니다. WTT-Dx를 포함하여, 4개의 휠 토크 변환기는 높은 해상도를 가지며 동시적으로 샘플을 채집합니다. 간섭을 받지 않은 전송은 (diversity-mode에서) 신호 전달 실패를 최소화 합니다. 

다양한 종류의 차량에 적합성

CAEMAX 어댑터 시스템으로 인해 WTT장비들은 최소한의 노력으로 다양한 타입의 차량 위에 탑재 될 수 있습니다. WTT 센서 하우징, 텔레메트리 모듈 그리고 어댑터는 이상적으로 결합될 수 있습니다. 그러므로 차량의 타입과 휠 사이즈가 각기 다른 경우에도 적합합니다. ‘ZERO CALIBRATION’ 과 같은 빠른 시스템 설정 셋팅과 편리한 소프트웨어 기능으로 인해 시스템은 매우 짧은 시간 안에 테스트 준비를 완료 할 수 있습니다.

  1. 림 어댑터 :

    기존의 림을 이용하여, 림 어댑터는 타이어에 필요한 받침대 역할을 합니다. 림 어댑터는 차량에 따라 다른 것이 아니라 타이어에 따라 다릅니다. 따라서 같은 사이즈의 타이어라면 차량의 종류가 달라도 림 어댑터는 적용 가능합니다.

  2. 허브 어댑터 :

    허브 어댑터는 WTT-Dx와 차량을 연결하는 장치입니다. 볼트 지름과 휠 오프셋이 같은 경우에, 허브 어댑터는 다양한 타입의 차량에 적용이 가능합니다. 몇 개의 허브 어댑터만을 이용하여 차량 플리트 전체에 적용 가능합니다.

  3. WTT-Dx 센서 하우징:

         센서 하우징은 허브 어댑터와 림 어댑터에 각각 따로 연결됩니다.

따라서, 모듈형의 WTT-Dx은 시간 및 비용 효율적이며, 공간을 많이 차지 하지 않는 방식으로 차량에 적용 될 수 있습니다.

손쉬운 설치

WTT-Dx 의 설치는 마치 휠을 교체하는 것만큼 쉽습니다. 한 시간 이내에 4개의 WTT를 설치를 마칠 수 있습니다. 복잡하지 않은 시스템 설정과 Zero-Calibration과 같은 편리한 소프트웨어 기능으로 인해 시스템은 짧은 시간 안에 테스트 준비를 마칠 수 있습니다.

기술 데이터

WTT-DX 휠 토크 변환기

Parameter Value
Measurement valuetorque in axial direction My
Signal transmissiondigital-telemetric
Measurement range My = 8,75 ±6000 Nm, optional, My = ±3000 Nm
Bandwidthmax. 1 kHz
Linearity< 0.5 %
Hysteresis< 0.5 %
Crosstalk< 0.5 %
Sensor diameter300 mm
Sensor weight

ca. 4.75 kg (incl. telemetry unit)
ca. 6.3 kg (with battery)

Sensor housing materialaluminum
Mechanical loadstress analysis according to AK-LH-08 4.34
Rim diametermin. 13"
Hub diameter with adaptermax. 6"
Operating temperature-10° C up to +60° C (standard battery)
-30° C up to +60° C (special battery)
Max. driving speed250 km/h
Max. rpm2300 rpm
Shock proof100 g
Protection ratingIP67 (waterproof)
Mounting and balancingyes (wheel bolts accessible)
Power supplystandard battery: up to 80 h
special battery: up to 40 h

텔레메트리 송신기 RCI

Telemetry propertiesValue
Power supply9 to 36 V DC
Power consumption< 5 W
Frequencyfreely-configurable in the 868 MHz band (optional 2.4 GHz)
Synchronizationsynchronized sampling of up to 4 WTTs
CAN output (connection according to ISO 11898,
galvanically isolated)		CAN 2.0b, standard & extended-identifier,
freely-programmable up to max. 1 MBaud
Analog output6 x BNC sockets, (freely-assignable, output signal max. ±10 V)
Ethernet10/100 Mbit
Auto-zeroremote-controllable
Temperature range-20 °C up to +65 °C
Dimensionsca. 170 mm x 130 mm x 53 mm
Weight0.8 kg

 

액세서리

차량 내의 집중 송신기로서의 제어 유닛

The Dx 송신기 유닛 RCI 은 최대 4개의 WTT 휠 토크 변환기의 모수화와 동시적인 데이터 수집에 사용되어 집니다. 측정데이터는 여섯개의 자유롭게 프로그램 가능한 아날로그 출력값 또는 통합된 CAN 인터페이스의 출력값을 통해 얻은 값입니다. 모든 파라미터의 재구성은 이더넷과 웹 브라우저 또는 RCI에서 이행되며, 버튼을 누르면 자동으로 교정 없이 가능합니다.

텔레메트리 데이터 수집을 위한 차량 거울 안테나

특히 향상된 송신 안테나로 인하여, 868 MHz 와 2.4 GHz의 범위에서 모두 최적의 데이터 전송을 안정적으로 하는 것이 가능해졌습니다. 외장 거울 안테나는 탄성이 있는 코드와 5미터의 케이블을 이용하여 빠르고 쉽게 조립가능합니다.

Calibration

CAEMAX는 특화된 테스트 벤치에서 각각의 WTT-Dx를 교정합니다. 각각의 하중과 토크는 개별적으로 측정이 가능합니다. 측정 변수들 사이의 상호작용은 감지가 가능하며 값이 보상될 수 있습니다. 따라서, 전례 없는 초정밀의 측정 데이터 값을 얻을 수 있습니다.

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전체 차량 테스트에 있어서, 많은 다양한 물리적인 수량이 요구됩니다. 게다가 휠 하중 이외에, 가속, 하중, 진동수, 서스펜션, 배수량, 스트레인 혹은 ECUs의 정보 또한 필요합니다. imc measurement devices 는 모든 신호에서의 동시적인 데이터 수집을 가능하게 만들어줍니다. 뿐만 아니라 WTT-Dx 휠 토크 변환기는 직접적으로 그 수집 데이터에 통합될 수 있습니다.  imc software 은 넓은 범위의 측정 데이터 분석의 가능성을 제공하고 그 뒤의 프로세싱을 시각화 하는 것을 가능하게 해줍니다.

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